掌机的发展可以说是从上世纪80年代开始到现在也没有停过，即使到现在，也不是题主所说的那样，只有索尼和任天堂在做掌机，比如雷蛇、诺基亚都出过掌机，不过这两家应该是做掌机做的最好的。
要说掌机的历史，其实只要看看任天堂的掌机史就可以了，因为任天堂的掌机可以说是贯穿了整个掌机游戏史。
最早进入公众视线的掌机代表应该是1989年发布的任天堂掌机GameBoy和雅达利掌机AtariLynx，当时这两家可以说是游戏界的两个巨头。
进入90年代，当时的街机巨头SNK不满足仅仅在街机界发展，发布了掌机NeoGeoPocket，而任天堂也退出了GB的改版GameBoyColor。进入千禧年后，任天堂又发布了GameBoyAdvance。
在2004年，掌机界迎来了另一个传奇，索尼PlayStationPortable，也就是我们熟悉的PSP，可以想象，在当时没有大屏智能手机，这个焕发黑色金属质感的能看电影的游戏机对我们的吸引力，而任天堂在此时也退出了NDS这个双屏操作游戏机。老任的对手换成了索尼。
后面就是我们熟悉的任天堂3DS和索尼PSV，再到现在的switch（掌机模式），不得不说，大屏智能手机确实给掌机的开发带来了挑战，不过任天堂给我们开了个好头，switch的大卖给掌机界打了一剂强心剂。
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《精灵宝可梦》是由GameFreak和Creatures株式会社开发，任天堂发行的系列游戏，是宝可梦媒体作品的主要部分。最初的作品是在1996年于日本发行的GameBoy角色扮演游戏。宝可梦系列一直贯穿任天堂的各代掌机之中。游戏的主系列由角色扮演类游戏组成，旁支系列的游戏则包含有其他的类型，例如动作角色扮演游戏、益智游戏和电子宠物等。
要说宝可梦游戏，从最初代开始，任天堂就选择了多分支的游戏模式，既每次都会同时推出两版或更多的同次代作品，不同作品虽然剧情和精灵相同，但是野外可以遇到的野生精灵都有所差异，甚至后来版本中的神级精灵也每个版中也只会出现一只。这就导致玩家如果想要收集全部精灵，必须通过通讯的方式才能实现，大家都知道早期的掌机通讯是十分不方便的，所以一般很少有人达成全收集。
不过随着网络的发展，现在的宝可梦游戏已经可以通过网络进行宠物通讯了，这就大大方便了玩家的收集，即使你是一个单机游戏玩家，也可以上网通过呼唤的方式和别人交换精灵，也能够达到全图签的收集了。
而如果你是一名纯纯粹粹的单机游戏玩家（一点网络没有，或者是模拟器玩家），那么恭喜你，基本上你很难实现图签的全收集了。不过如果你是一名模拟器玩家，那么想要全收集还是有希望的，毕竟世界上有修改器这种东西，或者你也可以打一个免通讯进化MOD，这样全收集自然不在话下了。当然，如果你觉得以上这些操作都太过麻烦了，那你还可以直接下载一个人家修改好的改版ROM来运行。
总之，想要收集全图签的话，正版就通讯，盗版就修改，准备没错的。
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其他玩家通信交换精灵是原版掌机（GBA掌机）联网特有的功能，永恒之沫是模拟器上的改版，不能实现通信交换。
但是在特定场所可以和NPC交换；如果是为了进化想要交换，那么改版一般会有解决方法：设置进化后精灵的捕捉点，或修改其他进化方法（无需通信交换）。